ROS Sensor Message

Android Client für ROS Sensor Publisher

Android -App für Veröffentlichungen und Sensordaten von Geräten als ROS -Nachricht.

Diese App veröffentlicht Folgendes -Sensor -Informationen

$ Rosnode Info Android_Sensor_Message

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Knoten [/android_sensor_message]

Veröffentlichungen:

* /Gravity [jsk_gui_msgs /gravity]

* /rosout [Rosgraph_msgs /log]

* /Imu [Sensor_msgs /Imu]

* /device [jsk_gui_msgs /devicesensor]

* /Magneticfield [jsk_gui_msgs /magneticfield]