ROS Sensor Message

Android Client для ROS Sensor Publisher

Приложение Android для публикации и данных датчика устройства как сообщение ROS.

Это приложение публикует информирование датчика Folloiwng

$ rosnode info android_sensor_message

----------------------------------------------------------------------------------

Node [/android_sensor_message]

Публикации:

* /Гравитация [jsk_gui_msgs /Gravity]

* /rosout [rosgraph_msgs /log]

* /imu [sensor_msgs /imu]

* /device [jsk_gui_msgs /deficesensor]

* /magneticfield [jsk_gui_msgs /magneticfield]