ROS Sensor Message

ไคลเอนต์ Android สำหรับผู้เผยแพร่เซ็นเซอร์ ROS

แอพ Android สำหรับการเผยแพร่และข้อมูลเซ็นเซอร์ของอุปกรณ์เป็นข้อความ ROS

แอพนี้เผยแพร่ข้อมูลเซ็นเซอร์ folloiwng

$ Rosnode Info Android_sensor_message

-

โหนด [/Android_Sensor_Message]

สิ่งพิมพ์:

* /Gravity [JSK_GUI_MSGS /GRAVITY]

* /rosout [rosgraph_msgs /log]

* /imu [sensor_msgs /imu]

* /อุปกรณ์ [jsk_gui_msgs /quificesensor]

* /Magneticfield [JSK_GUI_MSGS /MagneticField]