ROS Sensor Message

ROS傳感器出版商的Android客戶端

用於發布和設備傳感器數據作為ROS消息的Android應用程序。

該應用發布Folloiwng傳感器信息

$ rosnode信息android_sensor_message

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節點[/android_sensor_message]

出版品:

* /重力[JSK_GUI_MSGS /GREATITY]

* /rosout [rosgraph_msgs /log]

* /imu [sensor_msgs /imu]

* /設備[jsk_gui_msgs /decepenceensor]

* /磁場[jsk_gui_msgs /磁場]