ROS Sensor Message

ROS 센서 게시자의 Android 클라이언트

ROS 메시지로서 게시 및 장치의 센서 데이터를 게시하기위한 Android 앱.

이 앱은 Folloiwng 센서 정보를 게시합니다

$ rosnode info android_sensor_message

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노드 [/android_sensor_message]

간행물 :

* /중력 [jsk_gui_msgs /gravity]

* /rosout [rosgraph_msgs /log]

* /imu [sensor_msgs /imu]

* /장치 [jsk_gui_msgs /devicesensor]

* /magneticfield [jsk_gui_msgs /magneticfield]