ROS Sensor Message

ROSセンサーパブリッシャーのAndroidクライアント

ROSメッセージとしての公開およびデバイスのセンサーデータ用のAndroidアプリ。

このアプリは、フォローセンサーの情報を公開します

$ rosnode情報android_sensor_message

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------）

node [/android_sensor_message]

出版物：

* /gravity [jsk_gui_msgs /gravity]

* /rosout [rosgraph_msgs /log]

* /imu [sensor_msgs /imu]

* /device [jsk_gui_msgs /devicesensor]

* /Magneticfield [jsk_gui_msgs /magneticfield]