ROS Sensor Message

Klien Android untuk Penerbit Sensor ROS

Aplikasi Android untuk Penerbitan dan Data Sensor Perangkat sebagai Pesan ROS.

Aplikasi ini menerbitkan informasi sensor folloiwng

$ rosnode info android_sensor_message

--------------------------------------------------------------------------------

Node [/android_sensor_message]

Publikasi:

* /gravitasi [jsk_gui_msgs /gravity]

* /rosout [rosgraph_msgs /log]

* /imu [sensor_msgs /imu]

* /device [jsk_gui_msgs /devicesensor]

* /Magneticfield [jsk_gui_msgs /magneticfield]