ROS Sensor Message

Cliente de Android para ROS Sensor Publisher

Aplicación de Android para la publicación y los datos del sensor del dispositivo como mensaje ROS.

Esta aplicación publica la información del sensor de seguimiento

$ Rosnode Info Android_Sensor_Message

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Nodo [/android_sensor_message]

Publicaciones:

* /Gravity [jsk_gui_msgs /gravity]

* /rosout [rosgraph_msgs /log]

* /imu [sensor_msgs /imu]

* /dispositivo [JSK_GUI_MSGS /Devicesensor]

* /Magneticfield [JSK_GUI_MSGS /Magneticfield]