ROS Sensor Message

Client Android pour l'éditeur de capteurs ROS

Application Android pour la publication et les données du capteur de l'appareil comme message ROS.

Cette application publie des informations sur les capteurs folloiwng

$ rosnode info Android_Sensor_Message

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Node [/ Android_Sensor_Message]

Publications:

* / Gravity [JSK_GUI_MSGS / Gravity]

* / rosout [rosgraph_msgs / log]

* / imu [capteur_msgs / iMU]

* / périphérique [jsk_gui_msgs / discipliceSenSor]

* / MagneticField [jsk_gui_msgs / magnétique]